ING4D7 - INTRODUCCION AL CONTROL DISCRETO

• Disciplina: Ciencias Tecnológicas
• Créditos: 70.00
• Horas Totales: 112.00
• Horas Semanales: 7.00
• Contenidos Mínimos: Modelización en sistemas dinámicos SISO y MIMO. Modelos de estado analógicos y discretos. Controlabilidad. Observabilidad. Introducción a controladores. Leyes de control. Especificaciones. Controladores discretos. Algoritmos de control. Controladores de compensación, de cancelación, tiempo finito, PID. Controladores por realimentación del estado. Estabilizabilidad. Estimadores de estado discretos. Detectabilidad. Controladores discretos con estimadores de estado. Controladores con Filtros Kalman. Introducción a Controladores LQR.

Unidad Académica

• Nombre: FACULTAD DE INGENIERÍA
• Dirección: Juan B. Justo 4302
• Localidad: MAR DEL PLATA
• Teléfono: 0223-4816600
• Email: ingenier@fi.mdp.edu.ar


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Carreras y Planes Asociados