Contenidos Mínimos: Transferencia. Sistema de control. Concepto. Nomenclatura. Plano transformado Laplace s. Función transferencia. Modelos de sistemas eléctricos, mecánicos y electromecánicos. Estabilidad. Diagramas funcionales. Relación entre los polos de F(s) y la evolución temporal f(t). Estabilidad. Relación entre los polos de la transferencia y la estabilidad. Respuesta en frecuencia. Diagramas de Bode: magnitud y fase. Factores de primer orden y factores cuadráticos. Procedimiento general para trazar diagramas de Bode. Margen de fase, margen de ganancia, ancho de banda y rechazo de perturbaciones en sistemas realimentados. Características básicas de un sistema realimentado. Error en régimen permanente. Tipos de sistemas realimentados. Análisis de sistemas realimentados a través de su respuesta transitoria: respuesta al escalón, tiempo de subida, tiempo de establecimiento y sobre pico. Diseño controladores PID. Compensador PID. Técnicas de diseño de PID basadas en gráficos de Bode. Método de sintonización de controladores de Ziegler Nichols. Diseño controladores PID Digitales. Conversión A/D y D/A. Principio muestreo. Transformada z. Retenedor orden cero. Estabilidad de sistemas muestreados. Diseño por técnicas de Bode. Proyecto completo de un sistema de control.